國家智慧財產權局資訊顯示，湖南省瀟湘智控科技有限公司申請一項名為“一種立體貨架無人機盤點方法及系統”的專利，公開號CN121541681A，申請日期為2026年1月貨架。
專利摘要顯示，本發明公開的一種立體貨架無人機盤點方法及系統，包括：根據採集的倉儲地圖資料以及盤點任務點構建倉儲拓撲圖，並基於倉儲拓撲圖規劃全域性盤點路徑；無人機根據全域性盤點路徑與採集的倉儲環境資訊，並結合所述無人機位置資訊生成初始避障軌跡，所述倉儲環境資訊表示所述無人機當前區域性空域內障礙物空間分佈的感知資料；對所述初始避障軌跡進行軌跡引數最佳化，生成執行避障軌跡；所述無人機基於所述執行避障軌跡採集貨物標識資訊，並觸發指示裝置對貨物進行物理指示，輸出貨物資訊貨架。相較於現有技術而言，能夠顯著提高立體貨架盤點的遍歷效率、避障安全性及貨物定位精準度，克服了傳統方案中路徑冗餘、避障生硬及互動反饋弱的技術缺點。
天眼查資料顯示，湖南省瀟湘智控科技有限公司，成立於2025年，位於長沙市，是一家以從事計算機、通訊和其他電子裝置製造業為主的企業貨架。企業註冊資本550萬人民幣。透過天眼查大資料分析，湖南省瀟湘智控科技有限公司專利資訊2條。
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